Un 26 de juliol de 1864, Lord Edward Glenarvan, un aristòcrata escocès, troba a alta mar una ampolla amb un missatge molt malmès. Es tracta d´una nota que Harry Grant, capità del Britannia, va escriure en naufragar dos anys abans. Amb els fills del capità Lord Glenarvan decideix muntar una expedició per rescatar-lo. I amb seva dona, els joves i la tripulació del Duncan marxen cap a Sud-amèrica. Al viatge s´afegirà, casualment, Jacques Paganel, un conegut i distret geògraf francès. La dificultat per desxifrar el missatge, l´atzar de la mar i la traïció d´alguns tripulants portaran els membres de l´expedició des d´Amèrica fins a Austràlia, a través d´apassionants i increïbles aventures.