Ha arribat el dia que els cavallets de mar, el grup infantil de natació, comencin a nedar sense bombolla. Aquest moment crucial per als més petits de la piscina és el desencadenant perquè surtin a la superfície sospites, dubtes i temors. Anna, la directora del club de natació, demana explicacions a Jordi, l’entrenador dels cavallets, després que alguns pares s’han queixat de com el noi ha gestionat la negativa d’un dels nens, que no vol fer-ho perquè està espantat. Jordi assegura que ha actuat amb tacte i que no l’ha renyat, ni espantat. El problema, però, és un altre: els pares veuen amb inquietud i preocupació que per tranquil·litzar-lo l’hagi abraçat i li hagi fet un petó.
El principi d’Arquímedes és una obra sobre les pors contemporànies, les relacions humanes, els prejudicis i la confiança.