Una mañana, mientras su mujer pasa el aspirador en el piso de arriba, Harold Fry, recién jubilado, sale de casa para echar al buzón una carta en respuesta a la misiva de Queenie Hennessy, una vieja amiga y compañera de trabajo que, tras un silencio de casi veinte años, acaba de comunicarle que está ingresada en un hospital del norte a punto de morir de cáncer. Sin embargo, cuando Harold se dispone a enviarla, un impulso repentino lo conmina a llevar él mismo el mensaje a su destinataria. Por primera vez en su vida, Harold toma una decisión sin pensar, pero su intuición le dice que su amiga Queenie hará algo igualmente impensable y se curará. Así comienza un largo peregrinaje que dará un vuelco total a su existencia. Mediante el sencillo acto de caminar, Harold emprende un viaje al encuentro de sí mismo, un largo recorrido, tan duro como placentero, que lo conducirá a descubrir sentimientos y deseos que yacían adormecidos en su interior y, sobre todo, a enfrentarse al terrible recuerdo que marcó su vida...