«Ce qui caractérise l´acte de justice, ce n´est pas le recours à un tribunal et à des juges ; ce n´est pas l´intervention des magistrats (même s´ils devaient être de simples médiateurs ou arbitres). Ce qui caractérise l´acte juridique, le processus ou la procédure au sens large, c´est le développement réglé d´un litige. Et dans ce développement, l´intervention des juges, leur avis ou leur décision n´est jamais qu´un épisode. C´est la manière dont on s´affronte, la manière dont on lutte qui définit l´ordre juridique. La règle et la lutte, la règle dans la lutte, c´est cela le juridique.» Michel Foucault Théories et Institutions pénales est le titre donné par Michel Foucault au cours qu´il prononce au Collège de France de novembre 1971 à mars 1972. Dans ces leçons, Michel Foucault théorise, pour la première fois, la question du pouvoir qui va l´occuper jusqu´à la rédaction de Surveiller et Punir (1975) et au-delà, d´abord à travers la relation minutieuse de la répression par Richelieu de la révolte des Nu-pieds (1639-1640), puis en montrant comment le dispositif de pouvoir élaboré à cette occasion par la monarchie rompt avec l´économie des institutions juridiques et judiciaires du Moyen Age et ouvre sur un «appareil judiciaire d´Etat», un «système répressif» dont la fonction va se centrer sur l´enfermement de ceux qui défient son ordre.