Durante los siglos XV y XVI el conocimiento que Europa tenía del resto del mundo conoció una transformación fundamental. La conexión de los océanos del mundo que hicieron posible las exploraciones marítimas y el consiguiente dominio de los mares se convirtió en la base para la extensión última de la influencia europea en cada continente habitado, así como para la correspondiente expansión comercial y territorial. Pero ¿cómo se puede explicar la rapidez de las exploraciones y de la expansión europea?