La préparation du premier cours de Merleau-Ponty au Collège de France, "Le monde sensible et le monde de l´expression", est un document remarquable dont la publication était attendue depuis longtemps. A mi-chemin de son oeuvre, le philosophe entame une critique de ses premiers travaux ainsi qu´une réélaboration qui engage plusieurs directions fondamentales de sa recherche à venir. Que ce soit dans l´analyse de la vision en profondeur, de la perception du mouvement, ou encore de l´éveil du schéma corporel dans l´action et la relation avec autrui, Merleau-Ponty revisite sa phénoménologie pour dégager les dimensions expressives de la vie perceptive, dans une réforme radicale de la notion de conscience. La publication de ce cours inédit ouvre donc des perspectives d´interprétation nouvelles sur l´évolution d´une pensée dont l´actualité n´est plus à démontrer. Elle offre aussi une illustration majeure des relations si fécondes que cette philosophie a su entretenir avec la neurologie, la psychologie de la forme, la psychanalyse, ou encore les arts visuels.